„Дружеството за автомобилни превози” АД е създадено през 1997 г. и е наследник на „Елхово-Автотранспорт” ЕАД, което се е занимавало с автобусен и тежкотоварен транспорт. През годините „ДАП” АД е било изпълнител е на общинската транспортна схема за превоз на пътници, но към момента тази дейност е закрита. Дружеството има автогара за обслужване на отпътуващите и пристигащите превозвачи на ул. „Трети март” в града. Разполага и с база от 28 дка, където работи лицензиран пункт за периодични технически прегледи на леки и товарни автомобили, полуремаркета, автобуси и микробуси. В отдадени под наем площи и сгради в базата на ул. „Търговска” № 161 има паркинг за тежкотоварни автомобили – влекачи и полурамаркета, сервизи за леки и тежкотоварни автомобили, пункт за замерване на тахографи, както и център за смяна на гуми.
